LaTeX: Agregar una imágen en una presentación hecha en beamer

IMÁGEN DE FONDO

Para poner una imágen como fondo en una presentación hecha con beamer sólo debemos agregar el siguiente código antes de \begin{document}

\usebackgroundtemplate{\includegraphics[width= \paperwidth, height=\paperheight]{IMG}}

De aquí en adelante IMG* hace referencia al nombre de la imágen que queremos agregar.

Lo anterior hace que todas las diapositivas tengan el mismo fondo. Si se quiere agregar fondo a una diapositiva, distinto al resto de las diapositivas, se debe agregar el código anterior, pero antes de la definición de la diapositiva en la que queremos el fondo y encerrado entre llaves {}, de la siguiente manera

{
\usebackgroundtemplate{\includegraphics[width= \paperwidth, height=\paperheight]{IMG}}
\begin{frame}
    %contenido
\end{frame}
}

Esto pone una imágen del tamaño de la diapositiva, por \paperwidth y \paperheight, pero yo quería poner una imágen de fondo, sólo en la primer diapositiva, con las dimensiones y la posición que yo eligiera, así que probé con \rput (es necesario agregar \usepackage{pstricks}) y me funcionó:

{
\usebackgroundtemplate{\rput[lt](1.5,-0.5){\includegraphics[width=10cm, height=7cm]{IMG}}}
\begin{frame}
    %contenido
\end{frame}
}

Si alguién encuentra una mejor manera de hacerlo le agradecería que me pasara el dato.

IMÁGEN COMO LOGO

Podemos poner una imágen como logo agregando el siguiente código antes de \begin{document}

\pgfdeclareimage[height=1.2cm, width=2.4cm]{logo}{IMG}
\logo{\pgfuseimage{logo}}

Si queremos agregar dos logos (uno de cada lado), debemos escribir el siguiente código

\pgfdeclareimage[height=0.9cm]{logo-izq}{IMG}
\pgfdeclareimage[height=0.9cm]{logo-der}{IMG1}
\logo{\pgfuseimage{logo-der}}

\setbeamertemplate{sidebar left}
{
\logo{\pgfuseimage{logo-izq}}
\vfill %pone la imágen en la esquina inferior izquierda
\rlap{\hskip0.1cm\insertlogo} %inserta la imágen
\vskip15pt
}

IMÁGEN EN CUALQUIER DIAPOSITIVA

Para agregar una imágen en cualquier diapositiva basta con agregar las siguientes líneas en la diapositiva que queremos la imágen

\begin{figure}
    \scalebox{0.4}{\includegraphics{IMG}} \caption{pie de imágen}
\end{figure}

Me parece que vale la pena mencionar que todo lo aquí mencionado lo probé con imágenes jpg.